kendi kendini dengeleyen bir robot, genel olarak kontrol teorisi ve robotikler için tanıtılmasının harika bir yoludur. Bir robotun pozisyonunu ve mevcut koşullarını anlamaları ve ardından hedefini gerçekleştirmek için orantılı bir yanıt vermek için yeteneği tüm robotiklerin anahtarıdır. Hobi robotları ucuz servolar veya fırçalanmış motorlar kullanırken, daha gelişmiş bir dengeleme robotu için fırçasız bir DC motoru ve yeni bir açık kaynaklı denetleyiciye ulaşmak isteyebilirsiniz.

Fırçasız DC motorlar ile ilgili asıl sorun, düşük hızlarda çok iyi performans göstermemeleridir. Bu dezavantajı ile mücadele etmek için, piyasada davranışlarını hafifletmeye yardımcı olabilecek çok sayıda özel kontrol cihazı vardır. Şimdiye kadar, bu kontrolörlerin tümü kilitlendi ve tescilli. SmoothControl, bu motorlar için tamamen açık bir kaynak tasarım oluşturmak istiyorlar ve oldukça iyi bir başlangıç ​​yapmış gibi görünüyorlar. Kontrolör, açık kaynaklı 3 fazlı sürücü kartı ile her yerde bulunan ATMEGA32U4’ü çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Şu anda bu panoları iki özel motorla kullanıyorlar, ancak projenin büyüdükçe daha fazla motoru da desteklemeyi planlıyorlar.

Bu detaylardan önce projeleri gördük, neden fırçasız motorların uğraşmaları zor olduğundan, bu yüzden bizim için çalışmayı yapan fırçasız DC motorlar için açık bir kaynak sürücüsü çekici görünüyor. Bir uçağın pervanesini sürmek gibi, bunun gibi bir denetleyicinin de faydalı olabileceği robotların dışındaki fırçasız DC motorlar için birçok uygulama vardır.