Şaşırtıcı Yarım Küresel Omnidirectional Gimbaled Tekerlek Robotu

Bradley Üniversitesi Grad Öğrenci [Curtis Boirum], daha önce hiç görmediğinizi tahmin eden özel bir sürüş sistemi kullanan bir robot inşa etti. Robot, yarım küreci omnidirectional gimbaled tekerleğini sürmek için tek bir motor kullanır, zemini, uncanny çeviklik ile fantastik hızlarda getirin.

Robot, küçük bir fırçasız RC uçak motoruna ev sahipliği yapan hareket için temel iki eksenli gimbal kullanır. Motor, robotu bir çift RC servosu sayesinde, robotu bir anahtarın titremesinde herhangi bir yönde uygulayan yüksek hızlarda bir kauçuk tekerleği döndürür. Servoların gimbalini eğince, tekerleğin hangi tarafını, mekanik bir şanzıman veya standart direksiyon mekanizması ihtiyacını ortadan kaldırarak, tekerleğin hangi tarafını yere dokunur ve dişli azaltılmasını değiştirir.

Aslen kavramı geliştiğini düşünürken, [Curtis] bu teknolojinin yaklaşık 100 yaşındayken olduğunu, ancak bu konuda birçok insanın unutulduğunu buldu. İnsanların bu sefer hatırlayacağından eminiz. Nasıl yapamazsınız, Demo videosunun tadını çıkardıktan sonra aşağıdan gömdük?

Biz bu müthiş bir kavram olduğunu düşünüyoruz ve diğer robot ev inşaatçılarının bu teknoloji ile ne yaptığını görmek için sabırsızlanıyorum.

[Via Gizmodo]