[Fernando] kullanan 3D tarayıcı, üzerinde çalıştığı bir evcil hayvan işi hakkında bir fikir gönderdi. Büyüleyici bir 3D tarayıcıdır. Taranan öğeyi döndürmek için bir step motoru kullandı, ayrıca kontrol için bir Arduino, ancak orijinal yenilik, sensörü kullandığı yöntemdir. [Fernando] Dikey yüzeye keskin bir GP2DD120x’u taklit etti ve ayrıca, tarama sırasında sensörü kaldırmak için ikinci bir step motoru kullandılar. Videolarda (mola sonrası gömülü) gördüğünüz gibi, bu taramanın yükselen bir spiralde bir araya getirilmesine neden olur.

Keskin sensör, iyi olduğu kadar iyidir, ancak şüphesiz inanılmaz bir doğruluk elde edemezsiniz. Yine de, bir dizi ölçümün tipik bir şekilde kullanılması, iyi bir sonuçla sona erer. Mutlu bir şekilde, [Fernando], kodu serbest bıraktı ve çok daha kesin bir sensörle yeniden düzenlemek için yeterli olması gerekir. Bu kodla eşleştirilmiş bir lazer tabanlı sensör görmek büyüleyici olurdu.